1990. gada 24. oktobrī Lāčplēša iela atguva savu vēsturisko nosaukumu.

20. gs. 30. gados Konstantīna iela tika pārdēvēta par Lāčplēša ielu. Pēc Otrā pasaules kara Lāčplēša ielu nosauca par  Sarkanarmijas ielu un tāds ielas nosaukums pastāvēja līdz 1990. gadam.

Avots: Lomanovska, A. No Lāčplēša ielas vēstures // Krāslavas Vēstis – Nr.7 (2008, 11. apr.), [1.] lpp.